三菱M70系统Z轴报警SV0031，修了三天没搞定，急单卡住了

各位同行大佬，实在扛不住了来求助。我这边一台三菱M70系统的加工中心，Z轴老是报SV0031（过载报警），开机回零走一段就停，有时候能跑半小时，有时候刚动就跳。查了伺服电机负载率，空载都到120%以上。已经换过伺服驱动器、查过动力线绝缘、编码器线也重新插拔过，还是老样子。机械那头丝杠也手动盘过，不卡。现在手里一批快件交期压着，这台机停一天损失大几千。有没有老哥遇到过M70这个报警的，到底是电机问题还是参数问题？还是说机械哪里隐性卡滞？望指条路，先谢过了！