三菱M80加工中心Z轴一快移就报警，慢走没事，急死人了

各位同行大佬，小弟在珠海这边开个小加工店，一台三菱M80系统的立加，最近出了个邪门事。Z轴一快速定位就报SVF0401，有时候是SVF0403，慢速走一点事没有，只要G00一快移就跳闸，现在手上三套模具的镶件都卡着出不来，客户天天催，快件交期本来就紧，这下真要命了。 已经试过：伺服电机线重新插拔过，电池电压3.6V正常，伺服参数也重新初始化过（原参数抄回来了），报警依旧。怀疑是伺服驱动器内部或者编码器线的问题，但手上没有备件替换，不敢瞎拆。 有没兄弟碰到过M80快移报警的？是驱动器老化还是编码器线干扰？还是参数里加减速时间设太猛了？指点一下方向，我这边赶货，能自己搞定就不想等厂家来。先谢了！